YD/T 3978—2021

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YD/T 3978—2021基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容.pdf，行业分类信息传输、软件和信息技术服务业。

本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。

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