T/ITS 0135—2020基于车路协同的高等级自动驾驶 数据交互内容.pdf，行业分类道路运输辅助活动。
内容简要 本文件规定了基于车路协同的4级驾驶自动化（L4）、5级驾驶自动化（L5）的高等级自动驾驶的系统组成和数据交互内容，重点涉及消息层数据集。本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等…
T/ITS 0135—2020基于车路协同的高等级自动驾驶 数据交互内容.pdf，行业分类道路运输辅助活动。
内容简要 本文件规定了基于车路协同的4级驾驶自动化（L4）、5级驾驶自动化（L5）的高等级自动驾驶的系统组成和数据交互内容，重点涉及消息层数据集。本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等…