GB/T 29825—2013

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GB/T 29825—2013机器人通信总线协议.pdf, 行业分类机械制造。

此标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范,包括协议层次、格式定义、工作流程。此标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。应用于非模块化机器人中的通信总线亦可参照使用此标准。

GB/T 29825—2013