GB/T 29824—2013工业机器人 用户编程指令.pdf， 行业分类机械制造。
此标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。此标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人(包含但不是全部)等工业机器人。
