T/SSITS 203—2020工业应用移动机器人 数据通信接口规范.pdf，行业分类其他通用设备制造业。
内容简要 工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)系统由调度层与设备层两部分组成，管理层为移动机器人系统的上位系统。管理层与调度层之间的接口消息交互实现方式，一般有以下几种：a)报文通信…
T/SSITS 203—2020工业应用移动机器人 数据通信接口规范.pdf，行业分类其他通用设备制造业。
内容简要 工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)系统由调度层与设备层两部分组成，管理层为移动机器人系统的上位系统。管理层与调度层之间的接口消息交互实现方式，一般有以下几种：a)报文通信…