T/SSITS 203—2020

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T/SSITS 203—2020工业应用移动机器人 数据通信接口规范.pdf,行业分类其他通用设备制造业。

内容简要 工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)系统由调度层与设备层两部分组成,管理层为移动机器人系统的上位系统。管理层与调度层之间的接口消息交互实现方式,一般有以下几种:a)报文通信…

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