T/HB 0002—2020工业机器人运动可靠性评估方法.pdf，行业分类其他通用设备制造业。
内容简要 标准规定了工业机器人运动可靠性评估的术语和定义、运动可靠性试验的前期准备、试验位姿和跟踪轨迹、运动可靠性试验与评估、试验数据采集与处理、运动可靠性试验日志和运动可靠性试验报告。…
T/HB 0002—2020工业机器人运动可靠性评估方法.pdf，行业分类其他通用设备制造业。
内容简要 标准规定了工业机器人运动可靠性评估的术语和定义、运动可靠性试验的前期准备、试验位姿和跟踪轨迹、运动可靠性试验与评估、试验数据采集与处理、运动可靠性试验日志和运动可靠性试验报告。…