GB/T 16720.3—1996工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准.pdf， 行业分类机械制造。
此标准规定了需要由MMS伴同标准规定的协议元素的抽象语法记法表示的各种机器人专用服务和协议及机器人专用的标准化对象。此标准描述了机器人的模型以及机器人的属性如何被映射到虚拟制造装置的属性上。此标准给出了包含一个基本类别和几个增强型类别（enhanced classes）的一致性类别的说明。此标准给出了在此标准规定的抽象语法中作为服务器操作的机器人的协议和各种服务定义。此标准适用于使有机器人和机器人系统的开放式通信系统，而该机器人或机器人系统是依据OSI模型与通信网络相连的。
