GB/T 14468.2—2006

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GB/T 14468.2—2006工业机器人 机械接口 第2部分:轴类.pdf, 行业分类机械制造。

GB/T 14468的本部分规定了具有圆柱形轴伸的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志、目的是保证其互换性以及保持手工安装末端执行器的姿态。本部分并未规定负载范围有关的内容。在本部分中规定的机械接口亦适用于简单的搬运系统,这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义中,例如取放式或主从式单元。

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