T/ZAII 013—2019包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议.pdf,行业分类物料搬运设备制造。
内容简要 本接口协议规定了包装用机器人与视觉系统之间通信的物理链路、连接建立数据传输流程和报文格式、连接拆除等。…