T/SSITS 204—2023

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T/SSITS 204—2023工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范.pdf,行业分类其他通用设备制造业。

内容简要 本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统通讯接口的内容及格式、通信协议结构,信息传输、交互和控制等技术要求。本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统的通讯方式采用TCP或U…

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