GB/T 38834.3—2023机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作.pdf, 行业分类机械制造。
此标准描述了服务机器人操作性能指标和评估方法,特别是:抓取尺寸;抓取力;抓取滑动阻力;打开铰链门;打开推拉门。
服务机器人操作的其他抓取特性和用例,将纳入未来修订版中。
此标准仅适用于室内环境。然而,所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。
此标准不适用于安全要求的验证和确认。
GB/T 38834.3—2023机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作.pdf, 行业分类机械制造。
此标准描述了服务机器人操作性能指标和评估方法,特别是:抓取尺寸;抓取力;抓取滑动阻力;打开铰链门;打开推拉门。
服务机器人操作的其他抓取特性和用例,将纳入未来修订版中。
此标准仅适用于室内环境。然而,所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。
此标准不适用于安全要求的验证和确认。