GB/T 42983.2—2023工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断.pdf， 行业分类机械制造。
此标准规定了工业机器人故障诊断流程、在线故障报警、离线测试诊断等。
此标准适用于工业机器人的故障诊断。
