GB/T 43200—2023机器人一体化关节性能及试验方法.pdf, 行业分类机械制造。
此标准规定了机器人一体化关节(以下简称关节)的性能并描述了试验方法。
此标准适用于协作机器人及腿足式机器人关节,其他机器人关节参照执行。