GB/T 19671—2022机械安全 双手操纵装置 设计和选择原则.pdf， 行业分类环保、保健和安全。
此标准规定了双手操纵装置（THCD）的安全要求以及输出信号与手动操作操纵执行装置之间的依存关系。
此标准给出了用于实现安全状态的THCD的主要特性，同时给出了三种类型THCD的功能特性组合。此标准不适用于预定用作使能装置、保持-运行装置或专用控制装置的装置。
此标准未规定哪些机器需要使用THCD，也未规定具体应用中使用何种类型的THCD。此外，尽管给出了指南，但此标准未规定THCD与危险区之间的距离（见8.8）。
此标准给出了基于风险评估的THCD设计要求和选择指南，包括预防弃用、避免故障以及符合性验证。
