GB/T 39402—2020面向人机协作的工业机器人设计规范.pdf， 行业分类机械制造。
此标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。
此标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。
