T/CVIA 64—2018

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T/CVIA 64—2018室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范.pdf,行业分类信息系统集成和物联网技术服务。

内容简要 本标准是关于在室内机器人上使用的基于摄像头视频数据流等多传感器的视觉同步定位与地图构建的技术规范,该技术规范阐述定义了以下内容: 1、视觉室内定位技术的原理概述;2、视觉定位模…

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