GB/T 38559—2020

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GB/T 38559—2020工业机器人力控制技术规范.pdf, 行业分类机械制造。

此标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。

此标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。

GB/T 38559—2020