GB/T 37414.1—2019工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件.pdf， 行业分类机械系统和通用件。
GB/T37414的本部分规定了工业机器人控制装置（控制器）的功能与性能、安全、环境条件、设计与制造、电磁兼容性、可靠性、产品随行条件、包装与贮存、试验条件与检验规则。
本部分适用于包括搬运、焊接、装配、码垛、喷涂等工业机器人控制装置（简称控制装置或产品）。其他类似机器人的控制装置可参照本部分。
注：本部分是工业机器人控制装置基本及共性的要求，各类型控制装置可根据其使用性能、结构等特点，对本部分的有关内容进行补充和具体化。
