GB/T 16977—2019机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则.pdf， 行业分类机械制造。
此标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。
此标准适用于GB/T12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备。
GB/T 16977—2019机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则.pdf， 行业分类机械制造。
此标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。
此标准适用于GB/T12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备。