GB/T 16855.1—2018机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则.pdf， 行业分类环保、保健和安全。
GB/T16855的本部分规定了包括软件设计在内的控制系统安全相关部件（SRP/CS）设计和集成的安全要求和指导原则。本部分规定了这些SRP/CS部件的特征。包括执行安全功能所需要的性能等级。本部分适用于所有种类机械上具有高要求和连续模式的SRP/CS，不管其采用何种技术和能量（电气、液压、气动、机械等）。
本部分未规定特殊应用中的安全功能或性能等级。
本部分给出了采用可编程电子系统的SRP/CS的具体要求。
本部分未给出SRP/CS的产品的具体设计要求，但可采用给出的类别或性能等级等原则。
注1:SRP/CS的产品示例：继电器、电磁阀、位置开关、PLC、电机控制单元、双手操纵装置、压敏设备等。这类产品的设计需参考专门的标准，例如：GB/T19671.GB/T17454.1和GB/T17454.2。
注2：所需性能等级的定义见3.1.24。
注3：本部分给出的关于可编程电子系统的要求与IEC62061中给出的机械安全相关的电气、电子和可编程控制系统的设计和开发方法是一致的。
注4：用于Pl.=e的元件的安全相关嵌入式软件见IEC61508-3:1998中第7章。
